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我国重载自动驾驶列车正式迈入“全自主时代”

潇湘眼杰 2023-06-04 14:38:34 阅读：3444 来源：华声在线/李永亮分享： 打开微信“扫一扫”，打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

提要我国重载自动驾驶列车正式迈入“全自主时代”，全程自动驾驶控制，相比人工驾驶技术时速快2.7公里。

6月2日，一列长达2.6公里的钢铁长龙，快速驶入朔黄铁路黄骅港站，精准停靠在指定位置。朔黄铁路两万吨重载列车自动驾驶顺利完成肃宁北到黄骅港区间线路试验。该列车由国家能源集团联合中车株洲所、中车株机等单位研制，标志着我国重载自动驾驶列车正式迈入“全自主时代”。

朔黄铁路是中国能源运输大动脉和“西煤东运”第二大通道，正线全长598公里，近一半线路在山区，最大坡度12‰，上行区段近240公里为长大下坡道。两万吨重载列车长达2.6公里，堪称“陆上航母”。在山区困难区段，其车头与车尾的自然落差最高达30余米，相当于10层大楼高。加上2万吨的重量，在提速或制动过程中，对司机的驾驶操纵水平要求极高。自2019年起，国家能源集团联合中车株洲所、中车株机等单位，开启两万吨重载列车自动驾驶研制攻关。

此次两万吨重载列车自动驾驶试验是基于全自主牵引网络控制、空气制动、无线同步操控等车载控制系统，其自动驾驶装置采用自主研发的最高安全等级的SIL4平台，实现了关键系统、关键技术的完整、自主、可控。试验列车采用“1+1”编组模式，共216节车辆，列车全长2.6公里，总重达21600吨，全程采用自动驾驶控制。试验结果表明，在智能控制方面，实现100%自动化控车，全程运行平稳，到站停车精准、正点。在效率方面，相比人工驾驶技术时速快2.7公里。而在绿色节能方面，其平均牵引能耗可降低2.9%，更加绿色低碳。此外，该自动驾驶系统兼容移动闭塞、固定闭塞两种信号制式。

“朔黄铁路自动驾驶线路试验成功，是我们践行和探索科技自立自强的有益尝试，标志着我国已掌握两万吨级重载组合列车智能控制关键核心技术。”朔黄铁路公司相关负责人表示，此次突破将对国内重载铁路运输的高端化、绿色化、智能化发展具有积极推动作用，对我国智慧重载铁路的建设具有示范引领作用。

Tags：重载自动驾驶列车自主